很多新手在做完P(guān)LC控制柜的設(shè)計環(huán)節(jié)之后，不知道該如何調(diào)試PLC控制柜，甚至?xí)驗檎{(diào)試PLC控制柜的方法不當(dāng)導(dǎo)致PLC控制柜故障。那么設(shè)計好的PLC控制柜應(yīng)該如何調(diào)試？我們可以按照以下幾步。

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一重要部分企業(yè)需要通過檢查的是；1、圖紙要求設(shè)計方法是否可以合理，包括社會各種電子元器件的容量問題等等。2、根據(jù)施工圖紙檢查元器件之間是否具有嚴格按照相關(guān)圖紙連接。在這一過程中，最需要注意的地方發(fā)展就是我們檢查電源：1、確保安全回路沒有發(fā)生短路。2、確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦出現(xiàn)因為接線錯誤原因?qū)е?20V接進PLC里，很容易將PLC或者市場拓展功能模塊燒毀。

確認電源后，接通電源并測試輸入和輸出點，這通常稱為“打點”。測試IO點需要逐個測試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等，具體方法是一人操作現(xiàn)場側(cè)的按鈕，另一人測試監(jiān)控PLC中的輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)，應(yīng)建立測試表，即測試后進行標記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)接線錯誤，需要立即處理。在此步驟中，應(yīng)注意備份程序后，清空PLC中的程序或禁用程序，以避免因測試而導(dǎo)致設(shè)備動作。

這一步需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等，電機類負載是否得到很好的保護，以避免事故造成的事故，檢查后需要手動測試設(shè)備的操作，如倒車電機類，需要檢查電路是否完好并帶電試運行，混頻器設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)并進行電機優(yōu)化、靜態(tài)識別或動態(tài)識別。值得注意的是，對于某些特殊的負荷，如垂直級負荷的上下移動，需要由專業(yè)人員進行，以避免由于控制不當(dāng)而造成試驗事故。

在測試了IO點和負載側(cè)之后，下一步是以手動模式進行調(diào)試。這里的手動模式也可以稱為半自動模式，不是直接用手按壓電磁閥或接觸器，而是通過按鈕或HMI按鈕驅(qū)動設(shè)備，與自動狀態(tài)相對應(yīng)。手動模式測試可以根據(jù)人的意愿分解自動模式，方便測試程序。這一步最重要的是測試安全功能，即測試急停、安全光柵等安全功能在設(shè)備運行狀態(tài)下是否起到相應(yīng)的作用。

在完成半自動調(diào)試后，可進一步調(diào)試自動管理工作。這一教學(xué)環(huán)節(jié)是最重要的，需要我們根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)工藝測試通過各種連鎖，包括學(xué)生邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個方面工作循環(huán)，以確保信息系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

PLC系統(tǒng)除了邏輯控制外，還有許多擴展功能，比如pid控制，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成時，可以開始調(diào)試模擬、脈沖控制。最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來說，這個過程比較長。要有耐心，選擇各種參數(shù)，選擇最好的。某些plc，其pid參數(shù)可以通過自整定得到。但這個自我調(diào)整過程也需要相當(dāng)長的時間才能完成。